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貝加萊伺服電機控制時候的加速度是怎么設(shè)置的 急急急。。。

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如果是位置模式,一般是靠上位機設(shè)定脈沖頻率實現(xiàn)的,如果是速度模式,可以通過設(shè)定斜坡加減速來實現(xiàn)
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